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    Titel :

    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; 5. ; 2021 ; Online


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    629.8



    Workspace Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2021



    Hybrid-Control-Based Workspace Analysis of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots

    Ida’, Edoardo / Zoffoli, Filippo / Carricato, Marco | Springer Verlag | 2024


    A reconfiguration strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots

    Gagliardini, Lorenzo / Caro, Stephane / Gouttefarde, Marc et al. | IEEE | 2015


    A Predictor-Corrector-Scheme for the Geometry Planning for In-Operation-Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots

    Trautwein, Felix / Reichenbach, Thomas / Pott, Andreas et al. | Springer Verlag | 2023