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    Titel :

    An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Robust adaptive control for mobile manipulators

    Boukattaya, M. / Damak, T. / Jallouli, M. | British Library Online Contents | 2011


    Adaptive Position-Force Control Compensating Constraint State Transitions for Robot Manipulators

    Kawasaki, H. / Taniuchi, R. | British Library Online Contents | 2000



    Learning Control for Robot Manipulators Under Geometric Endpoint Constraint

    Naniwa, T. / Arimoto, S. | British Library Online Contents | 1993


    Control Strategy for Mobile Manipulators

    Osumi, H. / Konishi, E. | British Library Online Contents | 1997