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    Titel :

    Kinematic synthesis of a novel rapid spherical CRS/PU parallel manipulator


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre





    Translational parallel manipulator with Pa2 kinematic joints

    Hernández Frías, Alfonso / Zhang, Zhen / Petuya Arcocha, Víctor et al. | BASE | 2016

    Freier Zugriff

    Robust forward kinematic solution for parallel topology robotic manipulator

    McLachlan,S. / Hall,T. / Univ.of Teesside,GB et al. | Kraftfahrwesen | 1999