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    Titel :

    A Nonlinear Stiffness Safe Joint Mechanism Design for Human Robot Interaction


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2010



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Virtual Adjustable Joint Stiffness Toward a Safer Human/Robot Interaction

    Diab, Joseph / Fonte, Aïcha / Novales, Cyril et al. | Springer Verlag | 2022


    Virtual Adjustable Joint Stiffness Toward a Safer Human/Robot Interaction

    Diab, Joseph / Fonte, Aicha / Novales, Cyril et al. | TIBKAT | 2022