Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Singularity analysis of 3T2R parallel mechanisms using Grassmann–Cayley algebra and Grassmann geometry



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebra

    Staffetti, Ernesto / Ros, Lluís / Thomas, Federico | BASE | 1999

    Freier Zugriff

    Analysis of rigid body interactions for compliant motion tasks using the Grassmann-Cayley algebra

    Staffetti, Ernesto / Thomas, Federico | BASE | 2000

    Freier Zugriff


    Reconstruction from Projections Using Grassmann Tensors

    Hartley, R. I. / Schaffalitzky, F. | British Library Online Contents | 2009