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    Titel :

    Singularity analysis of a class of parallel robots based on Grassmann–Cayley algebra


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Finding infinitesimal motions of objects in assemblies using Grassmann-Cayley algebra

    Staffetti, Ernesto / Ros, Lluís / Thomas, Federico | BASE | 1999

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    Analysis of rigid body interactions for compliant motion tasks using the Grassmann-Cayley algebra

    Staffetti, Ernesto / Thomas, Federico | BASE | 2000

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    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018

    Freier Zugriff