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    Titel :

    Geometric determination of the dexterous workspace of n-RRRR and n-RRPR manipulators



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2012



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Dexterous workspace analysis of surgical robot

    Da, L. / Tianmiao, W. | British Library Online Contents | 2007



    Space Robotics Technologies: Small Dexterous Manipulators

    Rusconi, Andrea / Magnani, Piergiovanni | Springer Verlag | 2024


    Positional Synthesis of RRRR Linkage Using Evolutionary Computation

    Guerra, César / Torres-Treviño, Luis / Rodríguez, Angel | IEEE | 2010