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    Titel :

    Load maximization of flexible joint mechanical manipulator using nonlinear optimal controller



    Erschienen in:

    Acta astronautica ; 69 , 7 ; 458-470


    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    BKL:    50.93 / 50.93 Weltraumforschung / 55.60 Raumfahrttechnik / 55.60
    Lokalklassifikation TIB:    050/7040




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