Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Redundancy Resolution of Robotic Manipulators Using Normalized Generalized Inverses


    Beteiligte:
    Wang, J.T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 117 , 3 ; 454-469


    Erscheinungsdatum :

    1995



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Redundancy resolution for underwater mobile manipulators

    Soylu, Serdar / Buckham, Bradley J. / Podhorodeski, Ron P. | Tema Archiv | 2010




    Efficient redundancy control of redundant manipulators

    Ma, S. / Hirose, S. / Yoshinada, H. | British Library Online Contents | 1996


    Redundancy analysis of cooperative dual-arm manipulators

    FREDDI, ALESSANDRO / LONGHI, SAURO / MONTERIU', Andrea et al. | BASE | 2016

    Freier Zugriff