Forward Position Analysis of Two 3 R Robots Manipulating a Planar Linkage Payload
Journal of mechanical design ; 117 , 2 ; 292-297
1995
Aufsatz (Zeitschrift)
Unbekannt
BKL: | 50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre | |
Lokalklassifikation TIB: | 770/5315/5330 |
The velocity problems of two 3-R robots manipulating a four-bar linkage payload
Online Contents | 1996
|Analysis of position-level forward kinematic singularities of planar RPRPR parallel robots
BASE | 2022
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