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    Titel :

    Kinematics, motion planning and design of a free-floating dual-arm planar manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Kinematics, motion planning and design of a free-floating dual-arm planar manipulator

    Sunil Kumar Agrawal / Shirumalla, S. | Tema Archiv | 1994



    Kinematics Modeling and Motion Planning of Continuum Manipulator

    Zhu, Yi / Zeng, Haibin / Zou, Shuangquan et al. | Springer Verlag | 2023


    93-3864 Motion-Planning of a Dual Arm Free-Floating Manipulator with Inertially Fixed Base

    Agrawal, S. / Shirumalla, S. / AIAA | British Library Conference Proceedings | 1993