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    Titel :

    Kinematics, motion planning and design of a free-floating dual-arm planar manipulator



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1994



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Kinematics, motion planning and design of a free-floating dual-arm planar manipulator

    Sunil Kumar Agrawal / Shirumalla, S. | Tema Archiv | 1994



    Planning motions of a dual-arm free-floating manipulator keeping the base intertially fixed

    Sunill Kumar Agrawal / Shravan Shirumalla | Tema Archiv | 1995



    Motion control of free-floating variable geometry truss. I - Kinematics

    Huang, Shengyang / Natori, M. C. / Miura, Kohichi | AIAA | 1996