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    Titel :

    Inverse dynamics of parallel manipulators in the presence of drive singularities


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2005



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Architecture singularities in flagged parallel manipulators

    Borràs, Julia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2008

    Freier Zugriff



    Distributed Parallel Algorithms for the Inverse Dynamics Control of Robot Manipulators

    Penalver, L. / Fernandez, J. C. / Hernandez, V. et al. | British Library Conference Proceedings | 1995