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    Titel :

    Formulating Jacobian matrices for the dexterity analysis of parallel manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 41 , 12 ; 1505-1519


    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Jacobian Analysis of Limited-DOF Parallel Manipulators

    Joshi, Sameer A. | Online Contents | 2002



    On the dexterity of robotic manipulators

    Lai, Zone-Chang Jim | TIBKAT | 1986


    Research on kinematic dexterity of redundant manipulators

    Chen, W. / Zhang, Q. / Yang, Z. et al. | British Library Online Contents | 1998