Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Jacobian, Manipulability, Condition Number, and Accuracy of Parallel Robots


    Beteiligte:
    Merlet, J.P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 128 , 1 ; 199-206


    Erscheinungsdatum :

    2006



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Autonomous Steering of Concentric Tube Robots for Enhanced Force/Velocity Manipulability

    Khadem, Mohsen / O'Neill, John / Mitros, Zisos et al. | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    CyberForce Haptic Device: Kinematics and Manipulability

    Martinez-Teran, Gerardo / Dominguez-Ramirez, Omar Arturo / Ramirez-Zamora, Juan Daniel et al. | IEEE | 2015



    Compliance Control Considering a Robot's Manipulability

    Luo, Z.-W. / Yamakita, M. / Iwakoshi, K. et al. | British Library Online Contents | 1995


    Jacobian Analysis of Limited-DOF Parallel Manipulators

    Joshi, Sameer A. | Online Contents | 2002