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    Titel :

    SOLUTIONS - Software - Path Following With Slip Compensation for a Mars Rover


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2005



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 55.60 / 50.00 / 50.00 Technik allgemein: Allgemeines



    Slip compensation for a Mars Rover

    Helmick, Daniel M. / Roumeliotis, Stergios I. / Cheng, Yang et al. | NTRS | 2005


    Path following using visual odometry for Mars Rover in high-slip environments.

    Roumeliotis, Stergios I. / Matthies, Larry H. / Clouse, Daniel S. et al. | NTRS | 2004


    Path following using visual odometry for a Mars rover in high-slip environments

    Helmick, D.M. / Yang Cheng, / Clouse, D.S. et al. | IEEE | 2004