This paper describes the design, implementation, and experimental results of an integrated system that enables Mars rover to navigate in a high slip environment.


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    Titel :

    Slip compensation for a Mars Rover


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems ; 2005 ; Edmonton, Alberta, Canada


    Erscheinungsdatum :

    01.08.2005


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Path Following with Slip Compensation for a Mars Rover

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    Mars Rover

    Klein, G. / Cooper, B. / Waldron, K. | NTRS | 1986


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    KLEIN, G. / COOPER, B. / WALDRON, K. | AIAA | 1986