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    Titel :

    Constraint Singularities of Force Transmission in Nonredundant Parallel Robots With Less Than Six Degrees of Freedom



    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 125 , 3 ; 557-563


    Erscheinungsdatum :

    2003



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



    Dexterous Torque-Controlled Robots with 7+ Degrees of Freedom

    Thompson, J. / Robotic Industries Association / Automated Imaging Association et al. | British Library Conference Proceedings | 1990


    Developing the mechanisms of parallel structure with five degrees of freedom designed for technological robots

    Chunikhin, A. Y. / Glazunov, V. A. | British Library Online Contents | 2017


    Optimal control of redundant robots with local degrees of freedom

    Li, L. / Zhang, Q. / Gruver, W. A. et al | British Library Online Contents | 1997



    On the Cable Actuation of End-Effector Degrees of Freedom in Cable-Driven Parallel Robots

    Izard, Jean-Baptiste / Gouttefarde, Marc | Springer Verlag | 2023