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    Titel :

    DECENTRALIZED COLLISIONAVOIDANCE ALGORITHM FOR HYPER-REDUNDANT MANIPULATORS




    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    Lokalklassifikation TIB:    355/7040
    BKL:    55.60 / 50.93 Weltraumforschung



    An obstacle avoidance scheme for planar hyper-redundant manipulators

    Ma, S. / Konno, M. | British Library Online Contents | 1997



    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    A Decentralized Autonomous Control Algorithm for Fault-Adaptive Control of Hyper-Redundant Manipultor

    Kimmura, S. / Takahashi, M. / Okuyama, T. et al. | British Library Online Contents | 1997