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    Titel :

    A Decentralized Autonomous Control Algorithm for Fault-Adaptive Control of Hyper-Redundant Manipultor


    Beteiligte:
    Kimmura, S. (Autor:in) / Takahashi, M. (Autor:in) / Okuyama, T. (Autor:in) / Tsuchiya, S. (Autor:in) / Suzuki, Y. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1997


    Format / Umfang :

    8 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt


    Klassifikation :

    DDC:    629.8




    Fault Tolerant Kinematic Control of Hyper-Redundant Manipulators

    Bedrossian, N. S. / American Institute of Aeronautics and Astronautics / United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1994


    Hyper-cubic Function Approximation for Reinforcement Learning Based on Autonomous-decentralized Algorithm

    Kobayashi, Y. / Yuasa, H. / Hosoe, S. | British Library Online Contents | 2004


    Modelling and Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots

    LUDOVICO, DANIELE | BASE | 2021

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    A Decentralized Adaptive Approach to Fault Tolerant Flight Control

    Wu, N. Eva / Nikulin, Vladimir / Heimes, Felix et al. | NTRS | 2000