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    Titel :

    Solving the Geometric Design Problem of Spatial 3R Robot Manipulators Using Polynomial Homotopy Continuation


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 124 , 4 ; 652-661


    Erscheinungsdatum :

    2002



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330





    Geometric design of spatial PRR manipulators

    Lee, Eric | Online Contents | 2004


    Solving Optimal Positioning Problems via Homotopy Continuation (AIAA 2014-0607)

    Tian, Y. / Cheng, Y. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2014