A New Polynomial Solution to the Geometric Design Problem of Spatial R-R Robot Manipulators Using the Denavit and Hartenberg Parameters
Journal of mechanical design ; 123 , 1
2001
Aufsatz (Zeitschrift)
Unbekannt
BKL: | 50.15 Konstruktionslehre / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen | |
Lokalklassifikation TIB: | 770/5315/5330 |
Geometric Identification of Denavit-Hartenberg Parameters with Optical Measuring System
Springer Verlag | 2022
|Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulators
BASE | 2019
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