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    Titel :

    Forward kinematics of planar parallel manipulators in the Clifford algebra of P2


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2002



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Forward Kinematics of Nonpolyhedral Parallel Manipulators

    Merlet, Jean-Pierre | Online Contents | 1993


    Forward kinematics for Hunt-Primrose parallel manipulators

    Bruyninckx, Herman | Online Contents | 1999



    The Kinematics of Large Rotations Using Clifford Algebra

    McRobie, F. A. / Lasenby, J. / International Union for Theoretical and Applied Mechanics et al. | British Library Conference Proceedings | 2000