A Geometrical Approach to the Study of the Cartesian Stiffness Matrix
Journal of mechanical design ; 124 , 1
2002
Aufsatz (Zeitschrift)
Unbekannt
BKL: | 50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre | |
Lokalklassifikation TIB: | 770/5315/5330 |
On the 6x6 Cartesian stiffness matrix for three-dimensional motions
Online Contents | 1998
|Approximate Cartesian state transition matrix
NTRS | 1986
|Cartesian Impedance Control for a Variable Stiffness Robot Arm
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
|Replicating Human Stiffness Profile with a Cartesian Impedance Controller in Realtime
Springer Verlag | 2015
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