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    Titel :

    Maximizing the End-Effector Cartesian Stiffness Range for Kinematic Redundant Robot with Compliance


    Beteiligte:
    Lukić, Branko (Autor:in) / Jovanović, Kosta (Autor:in) / Knežević, Nikola (Autor:in) / Žlajpah, Leon (Autor:in) / Petrič, Tadej (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 29. ; 2020 ; Poitiers



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Cartesian Compliance

    Henze, Bernd | Springer Verlag | 2021


    Cartesian Impedance Control for a Variable Stiffness Robot Arm

    Petit, Florian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    Freier Zugriff

    Modal kinematic analysis of a parallel kinematic robot with low-stiffness transmissions

    Righettini, Paolo / Strada, Roberto / Cortinovis, Filippo | BASE | 2021

    Freier Zugriff

    Interactions with a Kinematic Redundant Robot while Balancing an Inverted Pendulum

    Schreiber, Günter / Ott, Christian / Hirzinger, Gerd | Springer Verlag | 2004