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    Titel :

    Singularity and controllability analysis of parallel manipulators and closed-loop mechanisms



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2000



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Singularity analysis of planar parallel manipulators

    Daniali, H.R.Mohammadi | Online Contents | 1995



    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas Nadal, Oriol / Henderson, Michael E. / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff

    Planning singularity-free paths on closed-chain manipulators

    Bohigas, Oriol / Henderson, M. E. / Ros, Lluís et al. | BASE | 2013

    Freier Zugriff