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    Titel :

    Singularity analysis of parallel manipulators using constraint plane method



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2011



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Singularity analysis of planar parallel manipulators

    Daniali, H.R.Mohammadi | Online Contents | 1995



    Partially-flagged parallel manipulators: singularity charting and avoidance

    Alberich-Carramiñana, Maria / Garolera, Marçal / Thomas, Federico et al. | BASE | 2009

    Freier Zugriff