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    Titel :

    Kinematics and workspace analysis of a parallel wire mechanism for measuring a robot pose



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Kinematic Analysis of the Wire Parallel Mechanism for Measuring a Robot Pose with 6 Degrees of Freedom

    Kwak, Y. K. / Jeong, J. W. / Kim, S. H. et al. | British Library Conference Proceedings | 1998



    Workspace Analysis Based on Manipulator Pose Dexterity Map

    Cao, Baoshi / Sun, Kui / Gu, Yikun et al. | IEEE | 2018


    Forward Kinematics and Workspace Determination of a Novel Redundantly Actuated Parallel Manipulator

    Haiqiang Zhang / Hairong Fang / Dan Zhang et al. | DOAJ | 2019

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