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    Titel :

    Inverse kinematics and workspace analysis of a cable-driven parallel robot with a spring spine



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2014



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre





    Approximation of the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot with a Movable Gripper

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