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    Titel :

    Implementation of variable joint stiffness through antagonistic actuation using rolamite springs


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Antagonistic variable stiffness elements

    Azadi, Mojtaba | Online Contents | 2009


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    Azadi, Mojtaba | Online Contents | 2009


    Experimental Validation of a Variable Stiffness Joint Based on Antagonistic Principle

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