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    Titel :

    Optimization of the trajectory planning of robot manipulators taking into account the dynamics of the system


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



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    Zha, Xuan F. | Online Contents | 2002



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    Mensing, Felicitas / Bideaux, Eric / Trigui, Rochdi et al. | Elsevier | 2012