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    Titel :

    Closed-form kinematics for a spatial closed-chain mechanism modeling biped stance



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | TIBKAT | 2022



    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

    Colucci, Giovanni / Baglieri, Lorenzo / Botta, Andrea et al. | Springer Verlag | 2022


    Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics

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    Freier Zugriff

    Closed-Form Direct Position Kinematics For a 3-RSR Platform Manipulator

    Zhou, B. / Fang, H. / Ren, L. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000