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    Titel :

    Use of the cylindroid for the singularity analysis of rank 3 robot manipulators


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik



    Singularity Analysis of Serial Robot-Manipulators

    Karger, A. | Online Contents | 1996


    Bennett's linkage and the cylindroid

    Perez, Alba | Online Contents | 2002


    Singularity analysis of planar parallel manipulators

    Daniali, H.R.Mohammadi | Online Contents | 1995