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    Titel :

    Simultaneous control of robot manipulator impedance and generalized force and position


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre




    Position/force control in multiple-manipulator systems

    WEN, JOHN / MURPHY, STEVE | AIAA | 1992


    Position-Based Impedance Control of an Industrial Hydraulic Manipulator

    Heinrichs, B. / Sepehri, N. / Thornton-Trump, A. B. | British Library Online Contents | 1997


    Hybrid-Type Position and Force Control of Robot Manipulator Using Artificial Rubber Muscle

    Noritsugu, T. / Ando, F. / Dohta, S. et al. | British Library Online Contents | 1995


    Impedance control of pneumatic robot manipulator using disturbance observer

    Park, J.-G. / Noritsugu, T. | British Library Online Contents | 1997