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    Titel :

    Stability problem formulation of structurally compliant robot manipulators during contact task execution: a singular perturbation approach


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Mechanism and machine theory ; 31 , 8 ; 1053-1068


    Erscheinungsdatum :

    1996



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, S. / Shah, J. / Conrad, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Shah, Julie / Conrad, Patrick et al. | AIAA | 2011


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Conrad, Patrick R. / Shah, Julie A. et al. | NTRS | 2011