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    Titel :

    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Infotech@Aerospace conference ; 2011 ; St. Louis, MO



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    9 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Conrad, Patrick R. / Shah, Julie A. et al. | NTRS | 2011


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Shah, Julie / Conrad, Patrick et al. | AIAA | 2011


    PLUMMRS: Towards Safe Multi-robot Task Planning and Execution

    Quispe, Ana Huamán / Hart, Stephen / Gee, Seth | TIBKAT | 2022


    PLUMMRS: Towards Safe Multi-robot Task Planning and Execution

    Huamán Quispe, Ana / Hart, Stephen / Gee, Seth | Springer Verlag | 2022


    Safe robot execution in model-based reinforcement learning

    Martínez, David / Alenyà, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015

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