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    Titel :

    PLUMMRS: Towards Safe Multi-robot Task Planning and Execution


    Beteiligte:
    Quispe, Ana Huamán (Autor:in) / Hart, Stephen (Autor:in) / Gee, Seth (Autor:in)

    Kongress:

    SpaceOps ; 16. ; 2021 ; Online


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.64 Raumfahrzeugführung



    PLUMMRS: Towards Safe Multi-robot Task Planning and Execution

    Huamán Quispe, Ana / Hart, Stephen / Gee, Seth | Springer Verlag | 2022


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, S. / Shah, J. / Conrad, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 2011


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Shah, Julie / Conrad, Patrick et al. | AIAA | 2011


    Compliant Task Execution and Learning for Safe Mixed-Initiative Human-Robot Operations

    Dong, Shuonan / Conrad, Patrick R. / Shah, Julie A. et al. | NTRS | 2011


    Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2020

    Freier Zugriff