We describe techniques to optimally select landmarks in order to perform mobile robot localization in matching terrain maps.


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    Titel :

    Landmark Selection for Terrain Matching


    Beteiligte:
    Olson, C. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2000-04-24


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    Graph-based terrain relative navigation with optimal landmark database selection

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    Pham, B. / Lacroix, S. / Devy, M. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009