This paper describes navigation results obtained in the field tests, where cross-track error was only 6% of distance traveled. Comparison with previous results of other planetary rover systems shows this to be a significant improvement.


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    Titel :

    Mars Rover Navigation Results Using Sun Sensor Heading Determination


    Beteiligte:
    Volpe, R. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.10.1999


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch