TRACK is a specialized controller for the All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer Robot (ATHLETE), which has six limbs with six kinematic degrees of freedom each.


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    Titel :

    Tele-Robotic ATHLETE Controller for Kinematics - TRACK


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2010-10-01


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    Robotic tele-existence

    Tachi, Susumu / Arai, Hirohiko / Maeda, Taro | NTRS | 1989


    Tele-robotic/autonomous control using controlshell

    K. C. Wilhelmsen / R. L. Hurd / S. Couture | NTIS | 1996


    Optimized Algorithms for Prediction within Robotic Tele-Operative Interfaces

    Martin, Rodney A. / Wheeler, Kevin R. / SunSpiral, Vytas et al. | NTRS | 2006


    Optimized Algorithms for Prediction Within Robotic Tele-Operative Interfaces

    R. A. Martin / K. R. Wheeler / M. B. Allan et al. | NTIS | 2010