The Mars Exploration Rovers (MER'03), Spirit and Opportunity, represent the state of the art in rover operations on Mars. This paper presents validation experiments of different visual tracking algorithms using the rover's navigation camera.


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    Titel :

    Rover-based visual target tracking validation and mission infusion


    Beteiligte:
    Kim, Won S. (Autor:in) / Steele, Robert D. (Autor:in) / Ansar, Adnan I. (Autor:in) / Ali, Khaled (Autor:in) / Nesnas, Issa (Autor:in)

    Kongress:

    SPACE 2005 ; 2005 ; Long Beach, CA, United States


    Erscheinungsdatum :

    01.08.2005


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Rover-Based Visual Target Tracking Validation and Mission Infusion

    Kim, Won / Steele, Robert / Ansar, Adnan et al. | AIAA | 2005



    Visual target tracking for rover-based planetary exploration

    Nesnas, I.A.D. / Bajracharya, M. / Madison, R. et al. | IEEE | 2004


    Visual target tracking for rover-based planetary exploration

    Bualat, Maria / Deans, Matt / Kunz, Clayton et al. | NTRS | 2004


    Rover Technology Development and Mission Infusion Beyond MER

    Volpe, R. / IEEE | British Library Conference Proceedings | 2005