In this paper we describe the Visual Odometry algorithm used on the Mars Exploration Rovers, and summarize the results obtained by running this processing onboard during the first year of operations on Mars.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Visual odometry on the Mars Exploration Rovers


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE Conference on Systems, Man and Cybernetics ; 2005 ; HI, United States


    Erscheinungsdatum :

    10.10.2005


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Two years of Visual Odometry on the Mars Exploration Rovers

    Maimone, M. / Cheng, Y. / Matthies, L. | British Library Online Contents | 2007


    Mars Exploration Rovers

    San Martin, Alejandro Miguel | NTRS | 2005


    Mars Exploration Rovers

    Eelkema, Emily | NTRS | 2004


    Odometry correction using visual slip angle estimation for planetary exploration rovers

    Reina, Giulio / Ishigami, Genya / Nagatani, Keiji et al. | Tema Archiv | 2010