In this paper a new factorization technique for computation of inverse of mass matrix, and the operational space mass matrix, as arising in implementation of the operational space control scheme, is presented.


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    Titel :

    New Factorization Techniques and Fast Serial and Parrallel Algorithms for Operational Space Control of Robot Manipulators


    Beteiligte:
    Fijany, Amir (Autor:in) / Djouani, Karim (Autor:in) / Fried, George (Autor:in) / Pontnau, Jean (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.09.1997


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




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