This paper presents an new strategy for autonomous navigation of planetary rovers using the fuzzy logic framework and novel on-board measure of terrain traversability.


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    Titel :

    Autonomous Navigation of Planetary Rovers: A Fuzzy Logic Approach


    Beteiligte:
    Seraji, H. (Autor:in) / Bon, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.12.1998


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Autonomous Navigation of Rovers for Planetary Exploration

    Schilling, K. / International Federation of Automatic Control | British Library Conference Proceedings | 1999


    Terrain Adaptive Navigation for planetary rovers

    Helmick, D. / Angelova, A. / Matthies, L. | British Library Online Contents | 2009


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