We present a statistical analysis of the range data produced by a single-axis ladar in different situations, including the case of an obstacle partially occluded by grass.


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    Titel :

    Ladar-based discrimination of grass from obstacles for autonomous navigation


    Beteiligte:
    Macedo, J. (Autor:in) / Manduchi, R. (Autor:in) / Matthies, L. (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics


    Erscheinungsdatum :

    27.11.2000


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    SPECTRAL LADAR FOR AUTONOMOUS NAVIGATION

    Powers, M.A. / Davis, C.C. / Association for Unmanned Vehicle Systems International | British Library Conference Proceedings | 2010



    LADAR APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT

    LEE IC SEUNG | Europäisches Patentamt | 2018

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    Europäisches Patentamt | 2019

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    Fusing ladar and color image for detection grass off-road scenario

    Liu da-xue, / Wu tao, / Dai bin, | IEEE | 2007