Obstacle-detection systems designed to make most of limited data-processing resources. Bump or step identified, from stereoscopic images of scene ahead, by obstacle-detection algorithm. If bump or step exceeds specified step height, marked as obstacle, and control actions taken to avoid obstacle.


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    Titel :

    Robotic-Vehicle Perception Control For Detecting Obstacles


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.07.1995



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    DETECTING NEGATIVE OBSTACLES

    YU JEFFREY / SWILLING BENJAMIN JOHN / WHITMAN ERIC CARY | Europäisches Patentamt | 2022

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