The sinkage and slippage detection methodologies employed by a MESUR Pathfinder microrover, Rocky 3.2, are discussed. Results from a simulation are presented.


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    Titel :

    Non-geometric hazard detection for a Mars microrover


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.03.1994


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Non-Geometric Hazard Detection for a Mars Microrover

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