This research seeks to provide an advanced force control strategy for a flexible manipulator. Two main issues with force control of flexible arms are discussed: non-collocation and robustness.


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    Titel :

    Control for two cooperating disparate manipulators


    Beteiligte:
    Lew, Jae Young (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    1991-01-01


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :




    A Test-Bed for Cooperating Space Manipulators

    Bergen, A. / Goncalves, J. / Damaren, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 1994



    Distribution of Dynamic Loads for Multiple Cooperating Robot Manipulators

    I. D. Walker / S. I. Marcus / R. A. Freeman | NTIS | 1989