Report presents analysis of variety of algorithms developed to solve equations of motion of multiple-rigid-link robot arms. Techniques of spatial-operator algebra used to derive algorithms concisely and study relationships among them.


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    Titel :

    Unified Formulation Of Dynamics Of Robot Arms


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.02.1992



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Robot Arms

    Goto, Satoru | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011

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