Report presents analysis of variety of algorithms developed to solve equations of motion of multiple-rigid-link robot arms. Techniques of spatial-operator algebra used to derive algorithms concisely and study relationships among them.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Unified Formulation Of Dynamics Of Robot Arms


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1992-02-01



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Robot Arms

    Goto, Satoru | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2011

    Freier Zugriff

    Dynamics of Six-Link Spatial Robot Arms

    Nandihal, Paramanand Vivekanand / Mohan, Ashish / Saha, Subir Kumar | Springer Verlag | 2021


    Robot Arms

    Goto, Satoru | TIBKAT | 2011

    Freier Zugriff