Array of sensors at elbow of robotic manipulator detects obstacles. Outputs of sensors processed into synthetic "force field" around each obstacle. Algorithm controlling manipulator uses "force field" to maneuver manipulator arm around each obstacle.


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    Titel :

    Reflexive Avoidance Of Obstacles By Robots


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.02.1992



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


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