Flexibility can be a major limitation to the performance of high performance conventional machine systems. The current status of robotic manipulators is limited by the effects of system flexibility. The status of current commercial robots, anticipated development in 5 and 10 years is outlined.


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    Titel :

    Dynamics of flexible multi-body mechanisms and manipulators. Part 1: An overview


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.05.1989


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    On dynamics and control of multi-link flexible space manipulators

    GAWRONSKI, W. / IH, C.-H. / WANG, S. | AIAA | 1990




    Three-Axis Fiber-Optic Body Force Sensor for Flexible Manipulators

    Noh, Y / Sareh, S / Wurdemann, H et al. | BASE | 2016

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